Gründungszeit:
Am 26. Januar 1873 wurde per Gemeindeausschussbeschluss die erste Feuerlöschordnung in der Gemeinde Siegenstein erlassen.
1881 wurde eine Pflichtfeuerwehr gebildet.
Am 24. Mai 1896 wurde schließlich die Freiwillige Feuerwehr Siegenstein aus der Taufe gehoben.
Nachdem bei der Gemeindeversammlung vom 25. September 1896 wegen der Beschaffung einer Löschmaschine gehalten wurde traf diese am 15. Januar 1897 im Bahnhof Donaustauf ein.
1901 wurde das erste Feuerwehrgerätehaus in Siegenstein, zum Großteil in Eigenleistung, gebaut.
Auch wurde im Mai 1901 der Kauf der ersten Vereinsfahne beschlossen; diese wurde 1902 gefertigt und schließlich am 23. und 24. Mai 1903 im Rahmen der Fahnenweihe gesegnet.
Im Jahr 1910 wurde eine zweirädrige Schubleiter mit Terrain-Regulierung gekauft.
Zeit zwischen den beiden Weltkriegen:
Im Mai 1936 wurde das Dach des Feuerwehrgerätehauses neu eingedeckt.
Wegen Kriegsdienst und Gefangenschaft wurden die Vereinstätigkeiten stark beeinflusst; im Jahr 1948 folgte eine Bestandsaufnahme und 1950 eine Stärkemeldung ans Rodinger Landratsamt.
Nachkriegszeit:
Am 4.Februar 1951 beschloss der Siegensteiner Gemeinderat den Kauf einer Motor(leicht)spritze Ziegler TS 4.
Der Entschluss einen Transportwagen für dieses Gerät zu erstehen wurde am 4. März 1957 gefasst.
Für die über 50 Jahre stark beanspruchte Vereinsfahne wurde am 1. Juni 1958 eine neue Fahne geweiht und in Dienst gestellt.
Der Gemeinderat Siegenstein beschloss am 23. Januar 1963 die Vergrößerung des Siegensteiner Löschweihers sowie die Hebung des Dachstuhls vom Gerätehaus. Außerdem sprach sich das Gremium am 6. Februar 1964 für den Bau eines Schlauchtrockenturms aus.
Motorisierung:
Am 7. September 1964, wurde nach vorhergehenden Beschluss durch den Siegensteiner Gemeinderat, die erste Tragkraftspritze 8/8 der Marke Ziegler sowie die komplette Ausrüstung für die Durchführung der Leistungsprüfung geliefert.
Die erste Leistungsprüfung wurde schließlich am 12. Juni 1965 von zwei Löschgruppen der Siegensteiner Wehr abgelegt.
Im Jahre 1968 wurde das Gerätehaus erweitert. Am 8. Dezember 1968 beschloss der Gemeinderat Siegenstein den Kauf eines Löschfahrzeugs des Fabrikats Ford Transit, welches auch am 20. Dezember 1969 geliefert wurde.
Gemeinde Siegenstein wird in die Gemeinde Wald integriert:
Im Rahmen der Gebietsreform wurde am 1. Juli 1972 der Landkreis Roding sowie bereits ein Jahr zuvor ein Teil seiner 44 Gemeinden aufgelöst. So kam es daß die Gemeinde Siegenstein die Existenzgrundlage verlor und am 1. Januar 1972 Teil der Gemeinde Wald, zu dieser seit 1. Juli 1971 bereits die ehemalige Gemeinde Mainsbauern und schließlich neben der Gemeinde Siegenstein auch die Gemeinde Süssenbach hinzukam. Letztlich wurde der Großteil des Altlandkreises Roding (u. a. die Stadt Roding und der Markt Falkenstein) zum neuen Landkreis Cham hinzugefügt. Der kleinere Teil um die Stadt Niitenau und den Markt Bruck i. d. Oberpf. gingen an den Landkreis Schwandorf.
Zum 80jährige Bestehen wurde vom 25. Bis 27. Juni 1976 das „Wiesenfest“ gefeiert.
Auch erkannte die FFW Siegenstein den Wandel der Zeit und gründete 1977 die erste Damenlöschgruppe, welche am 5. Mai des selben Jahres ihr erstes Leistungsabzeichen ablegten.
Am 2. August 1978 wurde die Siegensteiner Wehr mit Funk ausgestattet.
1982 wurde das Feuerwehrhaus Innen und Außen in erheblicher Eigenleistung renoviert.
Am 27.11.1982 sowie am 5. November 1983 herrschte in der Ortschaft Siegenstein Wassernot. Hierbei förderten die Siegensteiner Wehr mit ihren Nachbarwehren Wasser, um so die Not abzuwehren.Nach dieser Zeit wurde klar daß sowohl die Brunnen wie auch die „Wasserreserve“ nicht mehr ausreichend waren – das Kreiswasser kam schließlich nach Siegenstein.
Die Zeit ab 1985...
Von 26. bis 29. Juni 1987 feierte die FFW Siegenstein ihr 90jähriges Bestehen und die Weihe der (aktuellen) Vereinsfahne.
Am 16. September segnete Pfarradministrator Robert Rötzer die neue Tragkraftspritze IVECO MAGIRUS „Fire“ TS 8/8, welche bei zahlreichen Einsätzen im Dienst stand.
Vom 27. bis 30. Juni 1997 konnte die Freiwillige Feuerwehr Siegenstein ihr 100jähriges Bestehen feiern. Hierbei reifte auch immer mehr der Gedanke bezüglich des Neubaus unseres Feuerwehrgerätehauses.
1999 wurde mit dem Bau begonnen. Auch hierbei wurde dies weitgehend in Eigenleistung erbaut. Zudem sollte auch das über 30 Jahre alte Einsatzfahrzeug erneuert werden.
Seit Herbst 1997 wurden regelmäßig Jugendübungen durchgeführt. Auch beteiligte sich die Jugendfeuerwehr Siegenstein seitdem regelmäßig an allen Wissenstests, Jugendwettbewerben, deutschen Jugendleistungsspangen, bayerischen Jugendleistungsprüfungen und allen Stufen der Jugendflammen. Ebenfalls wird seit dieser Zeit alljährlich eine Jugendvorstandschaft von den Jugendlichen gewählt.
Fast 100 Jahre nach der Beschaffung der allerersten Vereinsfahne wurde diese im Februar 2000 aufwändig restauriert.
Im Jahr 2003 konnte die Siegensteiner Wehr vom 19. bis 21. Juli sowohl die Gerätehauseinweihung als auch die Segnung des neuen Einsatzfahrzeugs feiern. Vorausgegangen war hier eine intensive und kollegiale Zusammenarbeit mit dem Gemeinderat sowie der Gemeindeverwaltung Wald.
Das alte Tragkraftspritzenfahrzeug erhielt bereits 2002 die FFW Roschau mit der seit dem Jahr 1999 ein sehr Kameradschaftliches Verhältnis besteht.
Seit 2006 stellt sich die FFW Siegenstein in Kooperation mit der Stützpunkfeuerwehr Wald den Herausforderungen der Atemschutzausbildung.
2007, 2010/11, 2014/15 sowie 2022 bildete unsere Wehr in drei Lehrgängen, welche in Eigenregie durchgeführt wurden, über 30 Truppmänner und Truppfrauen aus.
Im Jahre 2011 konnte das Gerätehaus mit einem Anbau erweitert werden.
2012 nahm unsere Jugendgruppe erstmals, nach erfolgreicher Qualifikation im Inspektionswettbewerb, an einem Landkreisentscheid teil.
2015 wurde die Effektivität der FFW Siegenstein nochmals durch die Beschaffung des Mehrzweckanhängers gesteigert.
Nachdem die Gemeinde Wald 2017 beschlossen hat einen Feuerwehrbedarfsplan aufzustellen, welcher 2018 vorgestellt wurde, begann 2021/22 die Planung für für die Beschaffung eines, dem Bedarfsplan entsprechenden, Löschfahrzeugs.
2023 wurde erstmals ein Ü40 Leistungsabzeichen abgelegt.
2024 gründete die FFW Siegenstein ihre Kindergruppe, mit bisher 13 Kindern.
